细纱集体落纱是伴随着1000锭以上长车的出现而兴起的，差不多在15年前，就有企业想对细纱机进行集体落纱改造，但当时劳动力的紧张程度还没有像现在这么严重，用工成本也没有像目前这样高，改造成本也相对比较高，所以市场没有太热烈的响应。
智能落纱小车就是在那个时候悄然兴起的，到目前为止，仍然有多家企业在进行智能落纱小车的推广。但不可否认，智能落纱小车只是个过渡产品，老方在这里没有贬低落纱小车的意思，老方也曾经是智能落纱小车的积极推广者。
近几年随着劳动力的紧缺状况越来越严重，劳动力成本越来越高，企业主对减少劳动用工这件事情也越来越重视，集体落纱改造越来越被纺纱企业所接受。
集体落纱的优势比较明显，一是可以基本取消细纱落纱工，二是避免了手拔纱有可能出现的脱圈或者油污纱。集体落纱装置的应用是黑灯车间的前提，也是实现细落联的必要条件，有利于实现管纱质量追踪。
相对与手工落纱和落纱小车，集体落纱装置具有明显的先进性，主要体现在：
（1）高速、高效、省工，自动化智能化程度高，可以有效杜绝落纱停台，提高设备运转率。
（2）采用伺服系统控制，插拔管动作的准确性、稳定性、一致性较高，可以有效减少跳管等问题。
（3）可以实现故障显示和故障报警功能，智能提示故障点，有利于快速消除隐患，提高设备运行的可靠性。
（4）有利于将机台的落纱运行信息与企业的ERP系统联网，便于实时监控设备的运行状态。
从集体落纱装置插拔管动作的运行方式上来看，有平移式和翻转式两种形式。从满管和空管的输送和交换方式上来看，有钢带式和托盘式两种形式。从满管和空管的存储交换方式上来看，有带中间位寄存站（目前新开发的集体落纱装置基本上都取消了中间位寄存站）和不带中间位寄存站两种形式。
上海卓鹏研发的全自动落纱机从2002年开始就在市场上运行，16年来不断改进升级，与之相配的自动理管机在客户中反响很不错。上海卓鹏集体落纱装置采用托盘式的输送纱管的方式，使用寿命长，运行稳定，维护成本低廉，是广大纺企的首选。
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