为了适应市场的需要，卓鹏智能开发了ZP-20D型变支变捻竹节纱装置。可以同时改变三根罗拉的转速，前罗拉和中后罗拉分别由两台伺服电机传动，可以根据工艺不同产生不同的前罗拉转速和中后罗拉转速，此装置具有原有竹节纱装置的所有功能，并可以纺超长大倍数竹节和超短竹节。

环锭细纱机纺制竹节纱的控制装置,现已采用PLC控制系统；

该机构工作原理是采用交流伺服电机控制中后罗拉变速纺制竹节纱，

在竹节纱品种的开发过程中,随着竹节节长的增加,竹节部分和基纱部分的捻度分布是不合理的,竹节部分捻度过大。

环锭细纱机纺制竹节纱的控制装置,现已采用PLC控制系统,该机构工作原理是采用交流伺服电机控制中后罗拉变速纺制竹节纱,在竹节纱品种的开发过程中,随着竹节节长的增加,竹节部分和基纱部分的捻度分布是不合理的,竹节部分捻度过大。为解决以上问题,在EJM128K细纱机上加装了ZP—20D型智能变支、变捻纱控制系统,即在原有细纱机传动系统中,先将中后罗拉与前罗拉传动系统断开,分别加装两台伺服电机：一个伺服电机传动中后罗拉,一个伺服电机传动前罗拉,车头主轴处安装编码器,车头上部安装控制柜(PLC控制系统),并合理设计模糊组数、捻度、竹节长度、粗度和竹节密度等工艺参数,生产出了72.9tex纯棉变支变捻牛仔布用纱。经测定,其基纱捻度为52 T/10cm,符合52～54T/10cm的要求,竹节处的捻度为40.6T/10cm ,符合40～42T/10cm要求,节长实测长度范围为81.3～90cm,节距实测范围为90.6～99.8cm,符合竹节长度80～90cm,基纱长度90～100cm的要求。使用变支变捻竹节纱装置,使纺纱过程中基纱部分和竹节部分分别得到不同大小的加捻,基纱部分得到较大的捻度,竹节部分得到较小的捻度,从而实现在同一根纱线中基纱部分和竹节部分的捻度合理化、多样化。